专利名称双工位转台式抛丸清理机的制作方法
技术领域本发明涉及一种金属件表面处理设备，具体是一种双工位转台式抛丸清理机。
背景技术抛丸清理机是一种常用的金属件表面处理设备
，各种金属铸件表面粘砂清理，有 色金属压铸件的表面去氧化皮、黑色金属零件的表面除锈，冲压件表面毛刺和毛边的倒钝、 锻件和热处理工件的表面处理以及弹簧表面氧化皮清除和表面的粒细化等均可通过该系 列设备的抛丸强化工艺来实现
。经抛丸处理后的工件可获得很好的材料本色
，也可成为金 属零件表面发黑
、发蓝
、钝化等工艺的前道工序，同时又可为电镀、油漆等涂饰提供良好的 基面。通过抛丸处理后工件可减少拉应力
，同时使表面晶粒细化，从而使工件表面强化
，增 加其使用寿命。现有技术中的抛丸清理机安装不方便，占据空间大，而且存在工作噪音大、 产生尘埃多、每批次生产时间长
，生产效率较低等缺陷，弹丸消耗大
。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中存在的上述不足
，提供一种结构巧妙、合理的 双工位转台式抛丸清理机，该双工位转台式抛丸清理机工作噪音小

，尘埃少，每批次抛丸时 间短，生产效率高，弹丸消耗大耗料少，成本低，是现代企业理想的表面处理设备。按照本发明提供的技术方案所述双工位转台式抛丸清理机包括机架
、双工位转 台装置和配套的电控系统
，机架上设有清理室，清理室上设有使双工位转台装置能够自由 进出的通道

；在机架一侧安装有抛丸器，抛丸器的弹丸射出口朝向清理室内部
；其特征在 于所述双工位转台装置设置在清理室下方，双工位转台装置包括回转电机、回转轴座、回 转轴
、回转台
、自转传动轴、自转驱动机构和工作转台机构；回转电机安装在机架上，回转电 机的输出轴上安装有回转驱动链轮；回转轴座安装在机架下部的上支架上，回转轴通过轴 承竖直装设在回转轴座内，回转轴下端安装有回转被动链轮，回转被动链轮通过回转驱动 链轮驱动；在回转轴内中心对称地设置有两根能够自由转动的自转传动轴，每根自转传动 轴的两端安装有下自转传动链轮和上自转传动链轮，下自转传动链轮通过自转驱动机构驱 动；回转台固定在回转轴上端
，在回转台上中心对称地设置有两个工作转台机构，每个工作 转台机构的下端设有自转被动链轮
，自转被动链轮与自转传动轴上端的上自转传动链轮通 过链条连接传动。作为本发明的进一步改进

，所述自转驱动机构包括自转电机、过渡链轮组件和两 个传动链轮组件
；自转电机安装在机架上
，自转电机的输出轴上安装有自转驱动链轮

；过 渡链轮组件包括过渡轴座、过渡轴、上过渡链轮和下过渡链轮
，过渡轴座安装在机架下部的 下支架上，过渡轴通过轴承装设在过渡轴座内
，上过渡链轮和下过渡链轮分别安装在过渡 轴的上
、下端，下过渡链轮通过自转驱动链轮驱动
；两个传动链轮组件结构相同，它们分别 包括传动轴座、传动轴和传动链轮，传动轴座安装在下支架上
，传动轴通过轴承装设在传动 轴座内，传动链轮安装在传动轴上端；所述上过渡链轮和两个传动链轮上套装有链条，该链条与自转传动轴下端的下自转传动链轮接触啮合
。作为本发明的进一步改进，所述工作转台机构包括转动轴座、转动轴、自转被动链 轮
、转动轴套和挂钩，转动轴座固定在回转台表面上
，转动轴通过轴承安装在转动轴座内
， 转动轴下端安装自转被动链轮

，转动轴上端套装固定转动轴套，挂钩安装在转动轴套上。作为本发明的进一步改进，所述机架上设置有丸料循环系统和除尘系统
，除尘系 统与清理室和丸料循环系统的内部相连通
。作为本发明的进一步改进，所述丸料循环系统包括提升机和分离器，提升机竖直 设置，提升机下部的进料口用于收集弹丸
，提升机上部的出料口与分离器连接，分离器通过 输丸管道与抛丸器相连通。作为本发明的进一步改进

，所述除尘系统包括箱式布袋除尘器和除尘风机
，所述 清理室、提升机和分离器的内部与箱式布袋除尘器相连通
，箱式布袋除尘器通过安装在机 架顶部的除尘风机提供吸引动力
；在箱式布袋除尘器设置有集尘箱。作为本发明的进一步改进，所述清理室内壁装有耐磨尼龙板和耐磨抗打击橡胶 板。本发明工作噪音小
，尘埃少，每批次抛丸时间短，生产效率高，同时弹丸耗料少
，成 本低，是现代企业理想的表面处理设备
。主要优点在于(1)无需采用基础
、地坑结构
，安 装方便，减少投资费用

；(2)结构紧凑，效率高，清理质量好，工作安全可靠
，运转平稳；(3) 清理室内壁装有耐磨尼龙板和耐磨抗打击橡胶板，耐磨防护性能好，整机结构更合理紧凑； (4 )设有双工位挂钩结构，彼此独立工作，互不影响，提高生产效率
；(5 )除尘采用箱式布袋 滤尘器
，结构紧凑，吸风除尘效果好
，灰尘过滤干净，空气排放符环保标准
。
附图说明
双工位转台式抛丸清理机的制作方法附图
图1为本发明实施例的结构示意图。图2为图1中双工位转台装置的结构放大示意图。图3为图1的侧视图。图4为图1的俯视图
。附图标记说明1-机架
、2-清理室
、3-双工位转台装置、4-上支架、5-下支架、
6-工作转台机构
、6a-转动轴套、6b-挂钩、6c-转动轴
、6d_转动轴座
、6e_自转被动链轮、
7-回转台

、8-上自转传动链轮、9-回转轴座、10-回转轴
、11-自转传动轴、12-回转被动链 轮、13-回转驱动链轮、14-回转电机、15-自转传动链轮、16-传动链轮组件

、16a-传动链轮
、 16b-传动轴、16c-传动轴座
、17-自转驱动链轮
、18-自转电机、19-过渡链轮组件
、19a-上 过渡链轮
、19b-过渡轴座、19c-过渡轴、19d-下过渡链轮
、20-除尘风机、21-提升机、22-分 离器、23-箱式布袋除尘器、24-抛丸器
。
具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。如图所示实施例中的双工位转台式抛丸清理机主要由机架1、双工位转台装置 3、丸料循环系统、除尘系统和配套的电控系统组成；机架1上设有清理室2，清理室2上设 有使双工位转台装置3能够自由进出的通道；在机架1 一侧安装有抛丸器24
，抛丸器24的弹丸射出口朝向清理室2内部，抛丸器24用于向清理室2内射入高速弹丸；所述丸料循环 系统和除尘系统安装在机架1上
，除尘系统与清理室2、提升机21和分离器22的内部相连 通，其用于收集提升机21和分离器22运行时产生的粉尘以及抛丸清理过程中产生的粉尘
。如图广图4所示，所述双工位转台装置3设置在清理室2下方

，双工位转台装置 3主要由回转电机14、回转轴座9

、回转轴10
、回转台7、自转传动轴11、自转驱动机构和工 作转台机构6组成；回转电机14安装在机架1上
，回转电机14的输出轴上安装有回转驱动 链轮13
；回转轴座9安装在机架1下部的上支架4上，回转轴10通过轴承竖直装设在回转 轴座9内，回转轴10下端安装有回转被动链轮12

，回转被动链轮12通过回转驱动链轮13 驱动；在回转轴10内中心对称地设置有两根能够自由转动的自转传动轴11，每根自转传动 轴11的两端安装有下自转传动链轮15和上自转传动链轮8，下自转传动链轮15通过自转 驱动机构驱动；回转台7固定在回转轴10上端，在回转台7上中心对称地设置有两个工作 转台机构6，每个工作转台机构6的下端设有自转被动链轮6e

，自转被动链轮6e与自转传 动轴11上端的上自转传动链轮8通过链条连接传动。工作时

，两个工作转台机构6通过回 转电机14驱动
，实现工位的相互转换；当一个工作转台机构6处于装卸位置时
，另一个工作 转台机构6在清理室2工作
，在清理室2内的工作转台机构6通过自转电机18驱动
，可以 在清理室2内慢速均勻转动。如图1
、图2所示
，所述自转驱动机构包括自转电机18、过渡链轮组件19和两个传 动链轮组件16 ；自转电机18安装在机架1上
，自转电机18的输出轴上安装有自转驱动链轮 17
；过渡链轮组件19包括过渡轴座19b、过渡轴19c
、上过渡链轮19a和下过渡链轮19d，过 渡轴座19b安装在机架1下部的下支架5上
，过渡轴19c通过轴承装设在过渡轴座19b内， 上过渡链轮19a和下过渡链轮19d分别安装在过渡轴19c的上、下端
，下过渡链轮19d通过 自转驱动链轮17驱动
；两个传动链轮组件16结构相同，它们分别包括传动轴座16c、传动 轴16b和传动链轮16a，传动轴座16c安装在下支架5上，传动轴16b通过轴承装设在传动 轴座16c内，传动链轮16a安装在传动轴16b上端；所述上过渡链轮19a和两个传动链轮 16a上套装有链条，该链条与自转传动轴11下端的下自转传动链轮15接触啮合
。如图1

、图2所示，所述工作转台机构6包括转动轴座6d、转动轴6c、自转被动链 轮6e、转动轴套6a和挂钩6b
，转动轴座6d固定在回转台7表面上
，转动轴6c通过轴承安 装在转动轴座6d内，转动轴6c下端安装自转被动链轮6e
，转动轴6c上端套装固定转动轴 套6a，挂钩6b安装在转动轴套6a上。如图1、图3、图4所示，所述丸料循环系统包括提升机21和分离器22，提升机21 竖直设置，提升机21下部的进料口用于收集弹丸
，提升机21上部的出料口与分离器22连 接，分离器22通过输丸管道与抛丸器24相连通。所述除尘系统包括箱式布袋除尘器23和 除尘风机20，所述清理室2
、提升机21和分离器22的内部与箱式布袋除尘器23相连通，箱 式布袋除尘器23通过安装在机架1顶部的除尘风机20提供吸引动力；在箱式布袋除尘器 23设置有集尘箱。在整个加工过程中，清理室2的内壁始终承受到高速弹丸的冲击，因此内 壁必须耐冲击、耐磨损
，因而在所述清理室2内壁装有耐磨尼龙板和耐磨抗打击橡胶板
。本发明的工作过程和工作原理如下
在工作转台机构6上，挂具提篮放置在挂钩6b上，工件装在挂具提篮内，，回转电机14 启动并带动工作转台机构6旋入清理室2，并由限位开关定位
。启动自转电机18，此时工作转台机构6在自转电机18的带动下均勻慢速运转，挂具提篮也就均勻慢速运转，提篮内的 工件也均勻慢速运转。抛丸器24在变频器的带动下作高速运转
，投射出大量弹丸
，清理室2 中充满了高速运动的弹丸，工件在弹丸的冲击下，工件表面的氧化皮得以碰撞去除，同时消 除工件表面的残余应力
，提高工件的表面质量，同时工件表面在高速弹丸的撞击下

，表面产 生一层硬化层，提高工件的强度。弹丸在碰撞后坠落

，又在重力的作用下，进入提升机21，再 由提升机21提升到分离器22
，弹丸经过分离器22时过滤掉杂质再流进抛丸器24中，从而 实现弹丸的循环利用。如此往复下去直至工件抛丸清理结束。在这个过程中，另一只工作 转台机构6在清理室2外的装卸工作室中完成卸料和挂件。由于挂具提篮与抛丸器之间的 距离很近
，抛丸的射击强度和密度都非常高
，所以每批次抛丸时间很短，由此可以大大提高 生产效率。由于根据工艺要求，设定的抛丸时间到达后，清理工作结束，抛丸器24
、提升机 21停止工作

，回转电机14启动
，旋出清理完毕的工件，同时旋入待清理工件

，进入下一个工 作循环。本发明在整个自动过程中，均有PLC程序控制
，操作人员只须在起始阶段设定好 运行时间，按下“程序开始”按钮，确认工件已经装载完毕
，双手同时按下操作台上的“旋转” 按钮

，回转台7会自动旋转交换，整个系统就会自动运行，操作人员在完成挂件工作后
，待 清理室2内的操作停止后
，再次双手同时按下操作台上的“旋转”按钮，整个系统会进行再 一次循环操作
。如果操作人员需要停止操作
，只须按下“程序停止”按钮，则系统将在设定 的时间到达后自动停止

，不再进入下一个循环。在清理过程中，清理室2、提升机21
、分离器22等将存在一定的灰尘，在除尘风机 20的吸引下，灰尘进入箱式布袋除尘器23过滤后，干净的空气排放到室外，灰尘留在布袋 中，经过手动振打后落入集尘箱。
权利要求
1.双工位转台式抛丸清理机，包括机架(1)
、双工位转台装置(3)和配套的电控系统， 机架(1)上设有清理室(2)
，清理室(2)上设有使双工位转台装置(3)能够自由进出的通道； 在机架(1) 一侧安装有抛丸器(24)
，抛丸器(24)的弹丸射出口朝向清理室(2)内部
；其特 征在于所述双工位转台装置(3)设置在清理室(2)下方，双工位转台装置(3)包括回转电 机(14)、回转轴座(9)、回转轴(10)
、回转台(7)、自转传动轴(11)、自转驱动机构和工作转 台机构(6)
；回转电机(14)安装在机架(1)上，回转电机(14)的输出轴上安装有回转驱动 链轮(13)
；回转轴座(9)安装在机架(1)下部的上支架(4)上，回转轴(10)通过轴承竖直 装设在回转轴座(9)内，回转轴(10)下端安装有回转被动链轮(12)，回转被动链轮(12)通 过回转驱动链轮(13)驱动；在回转轴(10)内中心对称地设置有两根能够自由转动的自转 传动轴(11)
，每根自转传动轴(11)的两端安装有下自转传动链轮(15)和上自转传动链轮 (8)
，下自转传动链轮(15)通过自转驱动机构驱动
；回转台(7)固定在回转轴(10)上端，在 回转台(7)上中心对称地设置有两个工作转台机构(6)
，每个工作转台机构(6)的下端设有 自转被动链轮(6e)，自转被动链轮(6e)与自转传动轴(11)上端的上自转传动链轮(8)通过 链条连接传动。
2.如权利要求1所述的双工位转台式抛丸清理机，其特征在于所述自转驱动机构包 括自转电机(18 )
、过渡链轮组件(19 )和两个传动链轮组件(16 )；自转电机(18 )安装在机架 (1)上，自转电机(18)的输出轴上安装有自转驱动链轮(17)；过渡链轮组件(19)包括过渡 轴座(19b)
、过渡轴(19c)
、上过渡链轮(19a)和下过渡链轮(19d)
，过渡轴座(19b)安装在 机架(1)下部的下支架(5)上，过渡轴(19c)通过轴承装设在过渡轴座(19b)内，上过渡链 轮(19a)和下过渡链轮(19d)分别安装在过渡轴(19c)的上、下端，下过渡链轮(19d)通过 自转驱动链轮(17)驱动；两个传动链轮组件(16)结构相同，它们分别包括传动轴座(16c)
、 传动轴(16b)和传动链轮(16a)，传动轴座(16c)安装在下支架(5)上，传动轴(16b)通过 轴承装设在传动轴座(16c)内，传动链轮(16a)安装在传动轴(16b)上端；所述上过渡链轮 (19a)和两个传动链轮(16a)上套装有链条

，该链条与自转传动轴(11)下端的下自转传动 链轮(15)接触啮合
。
3.如权利要求1所述的双工位转台式抛丸清理机，其特征在于所述工作转台机构(6) 包括转动轴座(6d)

、转动轴(6c)
、自转被动链轮(6e)、转动轴套(6a)和挂钩(6b)，转动轴座 (6d)固定在回转台(7)表面上
，转动轴(6c)通过轴承安装在转动轴座(6d)内
，转动轴(6c) 下端安装自转被动链轮(6e)，转动轴(6c)上端套装固定转动轴套(6a)，挂钩(6b)安装在转 动轴套(6a)上。
4.如权利要求1所述的双工位转台式抛丸清理机，其特征在于所述机架(1)上设置有 丸料循环系统和除尘系统，除尘系统与清理室(2)和丸料循环系统的内部相连通
。
5.如权利要求4所述的双工位转台式抛丸清理机

，其特征在于所述丸料循环系统包 括提升机(21)和分离器(22)
，提升机(21)竖直设置，提升机(21)下部的进料口用于收集弹 丸
，提升机(21)上部的出料口与分离器(22)连接，分离器(22)通过输丸管道与抛丸器(24) 相连通
。
6.如权利要求4所述的双工位转台式抛丸清理机

，其特征在于所述除尘系统包括箱 式布袋除尘器(23)和除尘风机(20)，所述清理室(2)、提升机(21)和分离器(22)的内部与 箱式布袋除尘器(23)相连通，箱式布袋除尘器(23)通过安装在机架(1)顶部的除尘风机(20 )提供吸引动力；在箱式布袋除尘器(23 )设置有集尘箱
。
7.如权利要求1所述的双工位转台式抛丸清理机，其特征在于所述清理室(2)内壁装 有耐磨尼龙板和耐磨抗打击橡胶板
。
全文摘要
本发明涉及一种双工位转台式抛丸清理机
。其包括机架、双工位转台装置和配套的电控系统
，机架上设有清理室
，清理室上设有使双工位转台装置能够自由进出的通道；在机架一侧安装有抛丸器
，抛丸器的弹丸射出口朝向清理室内部；其特征在于所述双工位转台装置设置在清理室下方，双工位转台装置包括回转电机、回转轴座
、回转轴、回转台
、自转传动轴
、自转驱动机构和工作转台机构。本发明结构巧妙、合理的双工位转台式抛丸清理机，该双工位转台式抛丸清理机工作噪音小，尘埃少
，生产效率高
，同时弹丸可自动回收利用，耗料少，成本低。
文档编号B24C3/04GK102001047SQ20101051251
公开日2011年4月6日 申请日期2010年10月20日 优先权日2010年10月20日